• Linux几种定时器操作
  • 1、alarm
  • 2、setitimer
  • 3、用 sleep 以及 usleep 实现定时执行任务
    • sigval
    • sigqueue
    • sigaction
  • 5、使用 select 来提供精确定时和休眠
  • 6、高精度硬件中断定时器 hrtimer
  • 7、高精度定时器 posix_timer
    • 创建一个定时器

Linux几种定时器操作

原文地址

使用定时器的目的无非是为了周期性的执行某一任务，或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。要达到这一目的，一般有两个常见的比较有效的方法。一个是用 Linux 内部的三个定时器；另一个是用 sleep 或 usleep 函数让进程睡眠一段时间；其实，还有一个方法，那就是用 gettimeofday、difftime 等自己来计算时间间隔，然后时间到了就执行某一任务，但是这种方法效率低，所以不常用。

1、alarm

如果不要求很精确的话，用 alarm() 和 signal() 就够了

unsigned int alarm(unsigned int seconds)

专门为 SIGALRM 信号而设，在指定的时间 seconds 秒后，将向进程本身发送 SIGALRM 信号，又称为闹钟时间。
进程调用 alarm 后，任何以前的 alarm() 调用都将无效。如果参数 seconds 为零，那么进程内将不再包含任何闹钟时间。如果调用 alarm（）前，进程中已经设置了闹钟时间，则返回上一个闹钟时间的剩余时间，否则返回 0。
示例：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

void sigalrm_fn(int sig)
{
    printf("alarm!\n");
    alarm(2);
    return;
}

int main(void)
{
    signal(SIGALRM, sigalrm_fn);
    alarm(2);

    while(1) pause();
}

2、setitimer

int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));
int getitimer(int which, struct itimerval *value);

strcut timeval
{
   long tv_sec; /*秒*/
   long tv_usec; /*微秒*/
};

struct itimerval
{
   struct timeval it_interval; /*时间间隔*/
   struct timeval it_value; /*当前时间计数*/
};

setitimer() 比 alarm() 功能强大，支持 3 种类型的定时器：

① ITIMER_REAL：给一个指定的时间间隔，按照实际的时间来减少这个计数，当时间间隔为 0 的时候发出 SIGALRM 信号。
② ITIMER_VIRTUAL：给定一个时间间隔，当进程执行的时候才减少计数，时间间隔为 0 的时候发出 SIGVTALRM 信号。
③ ITIMER_PROF：给定一个时间间隔，当进程执行或者是系统为进程调度的时候，减少计数，时间到了，发出 SIGPROF 信号。

setitimer() 第一个参数 which 指定定时器类型（上面三种之一）；第二个参数是结构 itimerval 的一个实例；第三个参数 ovalue 用来保存先前的值，常设为NULL。

如果是以setitimer提供的定时器来休眠，只需阻塞等待定时器信号就可以了。

下面是关于 setitimer 调用的一个简单示范，在该例子中，每隔一秒发出一个 SIGALRM，每隔 0.5 秒发出一个 SIGVTALRM 信号：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>

int sec;

void sigroutine(int signo){
   switch (signo){
   case SIGALRM:
       printf("Catch a signal -- SIGALRM \n");
       signal(SIGALRM, sigroutine);
       break;
   case SIGVTALRM:
       printf("Catch a signal -- SIGVTALRM \n");
       signal(SIGVTALRM, sigroutine);
       break;
   }
   return;
}

int main()
{
   struct itimerval value, ovalue, value2;

   sec = 5;
   printf("process id is %d ", getpid());
   signal(SIGALRM, sigroutine);
   signal(SIGVTALRM, sigroutine);
   value.it_value.tv_sec = 1;
   value.it_value.tv_usec = 0;
   value.it_interval.tv_sec = 1;
   value.it_interval.tv_usec = 0;
   setitimer(ITIMER_REAL, &value, &ovalue);
   value2.it_value.tv_sec = 0;
   value2.it_value.tv_usec = 500000;
   value2.it_interval.tv_sec = 0;
   value2.it_interval.tv_usec = 500000;
   setitimer(ITIMER_VIRTUAL, &value2, &ovalue);
   for(;;);
}

该例子的执行结果如下：

localhost:~$ ./timer_test
process id is 579
Catch a signal – SIGVTALRM
Catch a signal – SIGALRM
Catch a signal – SIGVTALRM
Catch a signal – SIGVTALRM
Catch a signal – SIGALRM
Catch a signal –GVTALRM

**注意：** Linux 信号机制基本上是从 Unix 系统中继承过来的。早期 Unix 系统中的信号机制比较简单和原始，后来在实践中暴露出一些问题，因此，把那些建立在早期机制上的信号叫做” 不可靠信号”，信号值小于 SIGRTMIN(Red hat 7.2 中，SIGRTMIN=32，SIGRTMAX=63) 的信号都是不可靠信号。这就是” 不可靠信号” 的来源。它的主要问题是：进程每次处理信号后，就将对信号的响应设置为默认动作。在某些情况下，将导致对信号的错误处理；因此，用户如果不希望这样的操作，那么就要在信号处理函数结尾再一次调用 signal()，重新安装该信号。

## 3、**用 sleep 以及 usleep 实现定时执行任务**

#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

static char msg[] = "I received a msg.\n";
int len;

void show_msg(int signo)
{
    write(STDERR_FILENO, msg, len);
}

int main()
{
    struct sigaction act;
    union sigval tsval;
    act.sa_handler = show_msg;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(50, &act, NULL);//signal_value:50
    len = strlen(msg);
    while ( 1 )
    {
        sleep(2); /*睡眠2秒*/
        /*向主进程发送信号，实际上是自己给自己发信号*/
        sigqueue(getpid(), 50, tsval);//触发信号：signal_value=50
    }
    return 0;
}

看到了吧，这个要比上面的简单多了，而且你用秒表测一下，时间很准，指定 2 秒到了就给你输出一个字符串。所以，如果你只做一般的定时，到了时间去执行一个任务，这种方法是最简单的。

sigval

sigval{
  int   sival_int;//
  void *sival_pt//待传递的参数地址
}

向指定进程发送指定信号的同时，携带数据。 但，如传地址，需注意，不同进程之间虚拟地址空间各自独立，将当前进程地址传递给另一进程没有实际意义。

sigqueue

sigqueue(pid,signal,sigval)

sigaction

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

struct sigaction {
   void     (*sa_handler)(int);
   void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);/////
   sigset_t   sa_mask;
   int       sa_flags;
   void     (*sa_restorer)(void);
};

当注册信号捕捉函数，希望获取更多信号相关信息，不应使用sa_handler而应该使用sa_sigaction。但此时的sa_flags必须指定为SA_SIGINFO。siginfo_t是一个成员十分丰富的结构体类型，可以携带各种与信号相关的数据。

siginfo_t {
     int      si_signo;     /* Signal number */
     int      si_errno;     /* An errno value */
     int      si_code;      /* Signal code */
     int      si_trapno;    /* Trap number that caused
                               hardware-generated signal
                               (unused on most architectures) */
     pid_t    si_pid;       /* Sending process ID */
     uid_t    si_uid;       /* Real user ID of sending process */
     int      si_status;    /* Exit value or signal */
     clock_t  si_utime;     /* User time consumed */
     clock_t  si_stime;     /* System time consumed */
     sigval_t si_value;     /* Signal value */其他Unix版本/////////传递的参数-sigval
     int      si_int;       /* POSIX.1b signal */posix
     void    *si_ptr;       /* POSIX.1b signal */posix
     int      si_overrun;   /* Timer overrun count;
                               POSIX.1b timers */
     int      si_timerid;   /* Timer ID; POSIX.1b timers */
     void    *si_addr;      /* Memory location which caused fault */
     long     si_band;      /* Band event (was int in
                               glibc 2.3.2 and earlier) */
     int      si_fd;        /* File descriptor */
     short    si_addr_lsb;  /* Least significant bit of address
                               (since Linux 2.6.32) */
     void    *si_call_addr; /* Address of system call instruction
                               (since Linux 3.5) */
     int      si_syscall;   /* Number of attempted system call
                               (since Linux 3.5) */
     unsigned int si_arch;  /* Architecture of attempted system call
                               (since Linux 3.5) */
}

4、通过自己计算时间差的方法来定时

#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>

static char msg[] = "I received a msg.\n";
int len;
static time_t lasttime;

void show_msg(int signo)
{
    write(STDERR_FILENO, msg, len);
}

int main()
{
    struct sigaction act;
    union sigval tsval;
    act.sa_handler = show_msg;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(50, &act, NULL);
    len = strlen(msg);
    time(&lasttime);
    while ( 1 )
    {
        time_t nowtime;
        /*获取当前时间*/
        time(&nowtime);
        /*和上一次的时间做比较，如果大于等于2秒，则立刻发送信号*/
        if (nowtime - lasttime >= 2)
        {
            /*向主进程发送信号，实际上是自己给自己发信号*/
            sigqueue(getpid(), 50, tsval);
            lasttime = nowtime;
        }
    }
    return 0;
}

这个和上面不同之处在于，是自己手工计算时间差的，如果你想更精确的计算时间差，你可以把 time 函数换成 gettimeofday，这个可以精确到微妙。 ok…

5、使用 select 来提供精确定时和休眠

int select(int n, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

params：

• n 指监视的文件描述符范围，通常设为所要 select 的 fd＋1；
• readfds，writefds 和 exceptfds 分别是读，写和异常文件描述符集；
• timeout 为超时时间。

可能用到的关于文件描述符集操作的宏有：

FD_CLR(int fd, fd_set *set);   // 清除fd
FD_ISSET(int fd, fd_set *set); // 测试fd是否设置
FD_SET(int fd, fd_set *set);   //设置fd
FD_ZERO(fd_set *set);          //清空描述符集

我们此时用不到这些宏，因为我们并不关心文件描述符的状态，我们关心的是 select 超时。所以我们需要把 readfds，writefds 和 exceptfds 都设为 NULL，只指定 timeout 时间就行了。至于 n 我们可以不关心，所以你可以把它设为任何非负值。实现代码如下：

 int msSleep(long ms)
 {
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = 0;
    tv.tv_usec = ms;
    return select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
}

怎么样，是不是很简单？ setitimer 和 select 都能实现进程的精确休眠，这里给出了一个简单的基于 select 的实现。我不推荐使用 setitimer，因为 Linux 系统提供的 timer 有限 （每个进程至多能设 3 个不同类型的 timer） ，而且 setitimer 实现起来没有 select 简单。 (but select 用作定时器浪费初衷… …)

6、高精度硬件中断定时器 hrtimer

需要在 kernel 中打开 “high resolution Timer support”，驱动程序中 hrtimer 的初始化如下：

hrtimer_init(&m_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_PINNED);
m_timer.function = vibrator_timer_func;
hrtimer_start(&m_timer, ktime_set(0, 62500), HRTIMER_MODE_REL_PINNED);

定时函数 vibrator_timer_func 如下：

static enum hrtimer_restart vibrator_timer_func(struct hrtimer *timer)
{
  gpio_set_value(gpio_test, 1);
  gpio_set_value(gpio_test, 0);
  hrtimer_forward_now(&m_timer,ktime_set(0, 62500));
  return HRTIMER_RESTART;
}

???????????????????????????????????????????????
其中 gpio_test 为输出引脚，为了方便输出查看。但是用示波器查看引脚波形时，发现虽然设定的周期为 62.5us，但是输出总是为 72us 左右，而且偶尔会有两个波形靠的很近（也就是说周期突然变为 10us 以下）。我将周期设到 40us 的话，就会出现 72us 和 10us 经常交替出现，无法实现精确的 40us 的波形，如果设置到 100us 时，则波形就是 100us 了，而且貌似没有看到有 10us 以下的周期出现。

7、高精度定时器 posix_timer

最强大的定时器接口来自 POSIX 时钟系列，其创建、初始化以及删除一个定时器的行动被分为三个不同的函数：timer_create()(创建定时器)、timer_settime()(初始化定时器) 以及 timer_delete()(销毁它)。

创建一个定时器

int timer_create(clockid_t clock_id, struct sigevent *evp, timer_t *timerid)

进程可以通过调用 timer_create() 创建特定的定时器，定时器是每个进程自己的，不是在 fork 时继承的。clock_id 说明定时器是基于哪个时钟的，*timerid 装载的是被创建的定时器的 ID。该函数创建了定时器，并将他的 ID 放入 timerid 指向的位置中。参数 evp 指定了定时器到期要产生的异步通知。
如果 evp 为 NULL，那么定时器到期会产生默认的信号，对 CLOCK_REALTIMER来说，默认信号就是 SIGALRM。如果要产生除默认信号之外的其它信号，程序必须将 evp->sigev_signo设置为期望的信号码。struct sigevent 结构中的成员 evp->sigev_notify说明了定时器到期时应该采取的行动。通常，这个成员的值为SIGEV_SIGNAL，这个值说明在定时器到期时，会产生一个信号。程序可以将成员 evp->sigev_notify设为SIGEV_NONE来防止定时器到期时产生信号。

如果几个定时器产生了同一个信号，处理程序可以用 evp->sigev_value 来区分是哪个定时器产生了信号。要实现这种功能，程序必须在为信号安装处理程序时，使用 struct sigaction 的成员 sa_flags 中的标志符 SA_SIGINFO。

clock_id 取值为以下：
CLOCK_REALTIME :Systemwide realtime clock.
CLOCK_MONOTONIC:Represents monotonic time. Cannot be set.
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID :High resolution per-process timer.
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID :Thread-specific timer.
CLOCK_REALTIME_HR :High resolution version of CLOCK_REALTIME.
CLOCK_MONOTONIC_HR :High resolution version of CLOCK_MONOTONIC.

struct sigevent
{
int sigev_notify; //notification type
int sigev_signo; //signal number
union sigval   sigev_value; //signal value
void (*sigev_notify_function)(union sigval);
pthread_attr_t *sigev_notify_attributes;
}
union sigval
{
int sival_int; //integer value
void *sival_ptr; //pointer value
}

通过将 evp->sigev_notify 设定为如下值来定制定时器到期后的行为：
SIGEV_NONE：什么都不做，只提供通过 timer_gettime 和 timer_getoverrun 查询超时信息。
SIGEV_SIGNAL: 当定时器到期，内核会将 sigev_signo 所指定的信号传送给进程。在信号处理程序中，si_value 会被设定会 sigev_value。
SIGEV_THREAD: 当定时器到期，内核会 (在此进程内) 以 sigev_notification_attributes 为线程属性创建一个线程，并且让它执行 sigev_notify_function，传入 sigev_value 作为为一个参数。

启动一个定时器

timer_create() 所创建的定时器并未启动。要将它关联到一个到期时间以及启动时钟周期，可以使用 timer_settime()。

int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *value, struct itimerspect *ovalue);

struct itimespec{
    struct timespec it_interval;
    struct timespec it_value;   
};

如同 settimer()，it_value 用于指定当前的定时器到期时间。当定时器到期，it_value 的值会被更新成 it_interval 的值。如果 it_interval 的值为 0，则定时器不是一个时间间隔定时器，一旦 it_value 到期就会回到未启动状态。timespec 的结构提供了纳秒级分辨率：

struct timespec{
    time_t tv_sec;
    long tv_nsec;  
};

如果 flags 的值为 TIMER_ABSTIME，则 value 所指定的时间值会被解读成绝对值 (此值的默认的解读方式为相对于当前的时间)。这个经修改的行为可避免取得当前时间、计算“该时间” 与“所期望的未来时间”的相对差额以及启动定时器期间造成竞争条件。
如果 ovalue 的值不是 NULL，则之前的定时器到期时间会被存入其所提供的 itimerspec。如果定时器之前处在未启动状态，则此结构的成员全都会被设定成 0。

获得一个活动定时器的剩余时间

int timer_gettime(timer_t timerid,struct itimerspec *value);

取得一个定时器的超限运行次数

有可能一个定时器到期了，而同一定时器上一次到期时产生的信号还处于挂起状态。在这种情况下，其中的一个信号可能会丢失。这就是定时器超限。程序可以通过调用 timer_getoverrun 来确定一个特定的定时器出现这种超限的次数。定时器超限只能发生在同一个定时器产生的信号上。由多个定时器，甚至是那些使用相同的时钟和信号的定时器，所产生的信号都会排队而不会丢失。

int timer_getoverrun(timer_t timerid);

执行成功时，timer_getoverrun()会返回定时器初次到期与通知进程 (例如通过信号) 定时器已到期之间额外发生的定时器到期次数。举例来说，在我们之前的例子中，一个 1ms 的定时器运行了 10ms，则此调用会返回 9。如果超限运行的次数等于或大于 DELAYTIMER_MAX，则此调用会返回 DELAYTIMER_MAX。
执行失败时，此函数会返回 - 1 并将 errno 设定会 EINVAL，这个唯一的错误情况代表 timerid 指定了无效的定时器。

删除一个定时器

int timer_delete (timer_t timerid);

一次成功的 timer_delete() 调用会销毁关联到 timerid 的定时器并且返回 0。执行失败时，此调用会返回 - 1 并将 errno 设定会 EINVAL，这个唯一的错误情况代表 timerid 不是一个有效的定时器。

例 1：

void  handle()
{
 time_t t;
 char p[32];
 time(&t);
 strftime(p, sizeof(p), "%T", localtime(&t));
 printf("time is %s\n", p);
}

int main()
{
 struct sigevent evp;
 struct itimerspec ts;
 timer_t timer;
 int ret;
 evp.sigev_value.sival_ptr = &timer;
 evp.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
 evp.sigev_signo = SIGUSR1;
 signal(SIGUSR1, handle);
 ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timer);
 if( ret )
  perror("timer_create");
 ts.it_interval.tv_sec = 1;
 ts.it_interval.tv_nsec = 0;
 ts.it_value.tv_sec = 3;
 ts.it_value.tv_nsec = 0;
 ret = timer_settime(timer, 0, &ts, NULL);
 if( ret )
  perror("timer_settime");
 while(1);
}

例 2：

void  handle(union sigval v)
{
 time_t t;
 char p[32];
 time(&t);
 strftime(p, sizeof(p), "%T", localtime(&t));
 printf("%s thread %lu, val = %d, signal captured.\n", p, pthread_self(), v.sival_int);
 return;
}

int main()
{
 struct sigevent evp;
 struct itimerspec ts;
 timer_t timer;
 int ret;
 memset   (&evp,   0,   sizeof   (evp));
 evp.sigev_value.sival_ptr = &timer;
 evp.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
 evp.sigev_notify_function = handle;
 evp.sigev_value.sival_int = 3;   //作为handle()的参数
 ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timer);
 if( ret)
  perror("timer_create");
 ts.it_interval.tv_sec = 1;
 ts.it_interval.tv_nsec = 0;
 ts.it_value.tv_sec = 3;
 ts.it_value.tv_nsec = 0;
 ret = timer_settime(timer, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL);
 if( ret )
  perror("timer_settime");
 while(1);
}

例 3：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

//#define TEST1 1
//#define TEST2 1
#define TEST3 1

typedef void(* signal_handler)(int);

pid_t doFork(){
  pid_t pid=fork();
  if(pid==-1)
  {
      printf("fork() failed! error message:%s\n",strerror(errno));
      return -1;
  }
  return pid;
}

void test(pid_t pid){
  printf("pid: %d\t",pid);
  if(pid>0)
  {
      printf("father is runing !\n");
      sleep(10);
  }
  if(pid==0)
  {
      printf("i am child!\n");
      exit(0);
  }
  printf("game over!\n");

}

void myFunc(int param){
  printf("%s:%d\n","it is my func",param);//the param value is the value of signal
}

int main(int arg, char \*args[])
{

    pid_t pid;
#ifdef TEST1
    pid=doFork();
    //进程 Terminate 或 Stop 的时候，SIGCHLD 会发送给它的父进程。缺省情况下该 Signal 会被忽略
    //注册信号，屏蔽SIGCHLD信号，子进程退出，将不会给父进程发送信号，因此也不会出现僵尸进程
    signal(SIGCHLD,SIG_IGN);//SIG_IGN:忽略创建子进程信号
    test(pid);
#endif

#ifdef TEST2
    signal(SIGCHLD,SIG_DFL);//恢复默认处理
    pid=doFork();
    test(pid);
#endif

#ifdef TEST3
    signal_handler m_handler=myFunc;
    signal(SIGCHLD,m_handler);//自定义信号处理函数
    pid=doFork();
    test(pid);
#endif
  return 0;
}